在當今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度，工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平。目前，工業(yè)機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作，一般采取示教再現(xiàn)的工作方式。

      針對用于給沖壓設(shè)備運送物料的物料搬運機器人的手部系統(tǒng)進行設(shè)計。通過對機器人的大臂、小臂和機械手的結(jié)構(gòu)的設(shè)計，選擇合適的傳動方式、驅(qū)動方式包括伺服電機、步進電機和傳動方式的選擇，以實現(xiàn)關(guān)節(jié)的伺服控制和制動問題，以及搬運時的抓緊力、抓緊方式，從而實現(xiàn)物料的準確搬運。